Garras Autônomas, a revolução da manipulação de objetos na indústria
19.12.2019
O Sistema Plug & Work será a chave das indústrias inteligentes do amanhã. O que já foi implementado com sucesso com a mecânica, será possível também para o controle do processo de agarre no futuro. Logicamente de um ponto de vista específico, os especialistas do Smart Lab da SCHUNK estão desenvolvendo diferentes abordagens sobre como os robôs e outros sistemas de manipulação podem realizar essas tarefas de forma autônoma ou semiautônoma.
Em vez de definir individualmente posições, velocidade e força de agarre, sistemas de garras inteligentes vão, no futuro, detectar os objetos por câmeras e assim, planejar a performance de agarre por conta própria. Com base em registro de dados e algoritmos, os sistemas de garras serão capazes de detectar qualquer alteração do meio e desenvolver as reações correspondentes. Adicionalmente, o departamento de Pesquisa e Desenvolvimento da SCHUNK está trabalhando em algoritmos para classificar diferentes arranjos e geometrias e assim, desenvolver ótimas estratégias de agarre. A visão do alvo é composta por um conjunto de componentes e aprendizados com base na arquitetura de três camadas que inclui controlador de movimento, controlador de aderência e serviços. O plano é que, apesar de ter uma estrutura interna complexa, a montagem tenha várias possibilidades e seja amigável ao usuário.
